如果農(nóng)場(chǎng)基于豐富的傳感器內(nèi)容來(lái)聯(lián)合利用自動(dòng)化地面車輛和航空器，那么地面作業(yè)將更加有效；如果手術(shù)室能夠?qū)⒔?jīng)典的導(dǎo)引技術(shù)供精密制導(dǎo)機(jī)械臂使用，那么成功率將得到保障；如果救援行動(dòng)中能夠精準(zhǔn)定位施救人員的位置，那么生還幾率將大大提高。要想實(shí)現(xiàn)諸如此類的假設(shè)，精密慣性傳感器有望發(fā)揮巨大作用。在MEMS優(yōu)先域深耕數(shù)十年的ADI，其高性能慣性檢測(cè)解決方案就正在實(shí)現(xiàn)這些愿景，并已有應(yīng)用成功的案例，例如：

- 通過(guò)將MEMS IMU嵌入到農(nóng)用車，檢測(cè)其實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)，精度可以達(dá)到厘米級(jí)。這樣避免了部分土地未收割或者未播種的情況，實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)增收。

- 外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)KneeAlign?2采用ADI MEMS IMU，憑借其可以在數(shù)秒時(shí)間內(nèi)測(cè)定病人脛骨旋轉(zhuǎn)中心，并精確計(jì)算出切骨角度。病人膝蓋經(jīng)完整動(dòng)作掃描后，醫(yī)生依靠ADI IMU捕捉到的定位與動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，可以快速測(cè)定股骨切割塊的準(zhǔn)確方位。

- 執(zhí)行救援任務(wù)時(shí)，進(jìn)入了建筑結(jié)構(gòu)或者是復(fù)雜環(huán)境下，ADI MEMS IMU可以識(shí)別施救人員當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)類型并測(cè)量步數(shù)和步幅，提供準(zhǔn)確到米的定位精度。并且ADI MEMS IMU能夠抑制錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)，例如震動(dòng)、沖擊以及腳或身體左右搖晃/搖擺。

打鐵還需自身硬，傳感器融合算法還需要MEMS的高精度

從上述應(yīng)用不難看出，其關(guān)鍵在于MEMS傳感器的高精度，而精度的提高可以通過(guò)選擇質(zhì)量更高的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。不過(guò)曾有一種不切實(shí)際的說(shuō)法是，可以利用傳感器融合算法，通過(guò)編程使技術(shù)水平很差的傳感器獲得良好的性能。傳感器融合的確可用于某些校正，例如：利用溫度傳感器校正其他傳感器的溫漂，或利用加速度計(jì)(g)傳感器校正陀螺儀的重力效應(yīng)。但即使是在這些情況下，也只能依據(jù)環(huán)境來(lái)校準(zhǔn)給定傳感器，而無(wú)法提高它在校準(zhǔn)點(diǎn)之間維持性能的固有能力，也就是說(shuō)，只能插值而無(wú)法維持校準(zhǔn)精度。質(zhì)量較差的傳感器通常會(huì)迅速漂移，如果不進(jìn)行廣泛和成本高昂的校準(zhǔn)，精度會(huì)立即下降。

簡(jiǎn)言之，傳感器融合雖然可以提供確定性的校正（如溫度補(bǔ)償），并會(huì)基于系統(tǒng)狀態(tài)知識(shí)，管理從一個(gè)傳感器到另一個(gè)傳感器的切換過(guò)程，但是軟件對(duì)于彌補(bǔ)不確定性差距的作用不大，無(wú)法彌補(bǔ)傳感器內(nèi)在的缺陷。并且就算是高質(zhì)量傳感器為使器件發(fā)揮高性能，通常也需要進(jìn)行一定的校準(zhǔn)。因此，校準(zhǔn)和補(bǔ)償步驟越來(lái)越多地被看成是傳感器制造商必須提供的嵌入式功能。