傳感器的歷史可以追溯到遠古時代，公元前1000年左右，中國的指南針、記里鼓車已開始使用。埃及王朝時代開始使用的天平，一直延用到現在。利用液體膨脹進行溫度測量在16世紀前后就已出現。

19世紀建立了電磁學的基礎，當時建立的物理法則直到現在作為各種傳感器的工作原理仍在應用著。

目前提到的傳感器，一般是指具有電輸出的裝置。隨著集成電路技術和半導體應用技術的發展，傳感器技術得到了飛速的發展。隨著電子設備水平不斷提高以及功能不斷加強，世界各國都將傳感器的發展視為現代高技術發展的關鍵。

現代傳感器的發展主要體現在以下五個方面：

（1）新材料的開發

（2）集成化技術的應用

（3）多維、多功能集成傳感器的開發

（4）智能化傳感器的開發

（5）網絡傳感器的開發